歸類決定編號：Z2015-0002

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：轉向機器人

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：主要用于在車輛內(nèi)或試驗臺上代替駕駛員完成規(guī)定的轉向動作。轉向機器人由四個部分構成，包括轉向機器人本體、支撐桿及固定用吸盤、轉向力矩反饋用傳感器和PC端配置軟件。機器人本體主要是由一個無刷伺服電機和方向盤組成，伺服電機會根據(jù)PC端配置軟件的命令執(zhí)行某種規(guī)定動作；支撐桿及固定用吸盤是為了安裝轉向機器人本體所需的一些連接桿及附件；轉向力矩反饋用傳感器是用來給機器人操作者提供當前機器人的轉向力矩信息，以方便操作者進行目前狀態(tài)判斷，防止誤操作導致機器人損壞（如方向盤已經(jīng)無法繼續(xù)轉動的情況下，伺服電機依然執(zhí)行錯誤的命令，方向盤力矩將顯著上升，導致電機過熱）。轉向機器人具有比駕駛員更精確的動作及更好的動作重復性，主要用于完成一些駕駛員無法完成的規(guī)定動作，如1000deg/s的勻速轉動，正弦波形轉彎運動等。另外，轉向機器人還可以通過RS322接口以TCP/IP協(xié)議執(zhí)行轉向試驗臺發(fā)出的ASCII AK命令,精確控制方向盤轉動。轉向機器人本身不會測量轉角及實時轉向力矩，而是通過試驗臺的傳感器獲得，由試驗臺控制計算機根據(jù)具體試驗需求發(fā)出，根據(jù)模擬的車輛工況及路面情況計算出實時方向盤轉角及路面對輪胎的轉向阻力。

歸類決定編號：Z2015-0015

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：鏡頭組自動點膠機

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：工作原理為：設定好設備的出膠壓力與時間，將完成調(diào)焦的鏡頭模組放置于治具后放入機臺，按下啟動鈕，機臺會依設定完成的影像參數(shù)自動抓取鏡頭模組影像，判斷點膠的位置，利用膠針進行吐膠，從而達到將完成調(diào)焦的鏡頭模組固定的目的。該設備的空氣壓力值可達70psi。

歸類決定編號：Z2015-0016

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：手動點膠機

英文名稱：

其他名稱：數(shù)位式手動點膠機

商品描述：該設備主要由機身、手持式針筒、腳踏板三部分組成?？梢跃_調(diào)定出膠的壓力和時間，通過腳踩與外部空壓機連接的腳踏板，得到輸出壓力（30psi/min）作用于裝有膠的針筒（10ML/30ML），并使針筒吐膠至欲接合位置，達到固定的目的。該機器將自動偵測涂膠壓力的變動，當其變動范圍超出設定的10％時，發(fā)出警報，出現(xiàn)警報后，必須通過調(diào)整才能進行下次涂膠。該設備的涂膠粘度范圍從水狀液體到膠狀濃度的膏體，可應用于各種裝配和修理。該設備可以定量的施放膠點，膠滴及膠線，也可以在連續(xù)模式下點膠。該設備帶有回吸功能，當系統(tǒng)處于不點膠狀態(tài)時，真空泵打開，能有效防止滴口水現(xiàn)象。

歸類決定編號：Z2015-0017

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：玻璃蝕刻機設備

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：一、玻璃蝕刻設備采用濕制程蝕刻工藝，利用強酸與玻璃邊緣反應后去除玻璃上微小裂紋，提升單片式玻璃強度。其組成包含：進料段、酸制絨段、傳送系統(tǒng)、槽體系統(tǒng)、水洗系統(tǒng)、排風系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、純水補充系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、補液系統(tǒng)、出料段，以上各部分處于同一密閉殼體內(nèi)。各槽體之間采用螺絲緊固，槽體中間夾密封圈密封。

歸類決定編號：Z2015-0018

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：智能毛囊采集系統(tǒng)（主機）

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：智能毛囊采集系統(tǒng)（主機）用于采集毛囊，為了后續(xù)種植使用。該采集過程對頭皮表皮是微創(chuàng)，不留痕跡。同時該設備不受頭發(fā)細軟，卷發(fā)等條件限制，最大限度利用毛囊，每次可以提取上千次毛囊。設備由電源及控制系統(tǒng)，高速攝像系統(tǒng)，智能分析系統(tǒng)（高速計算機），實時成像系統(tǒng)，機械臂毛囊采集系統(tǒng)，附件（一次性毛囊采集套件）組成。工作原理：將張力器固定在供發(fā)區(qū)后，（保持皮膚張力，提高提取過程準確性，避免患者頭部、頭皮在提取過程中大量的晃動；張力器邊緣內(nèi)設感應裝置，為機械臂提供提取邊界以及實時校準）機械臂內(nèi)高速攝影機識別張力器邊緣的黑色感應器，并通過計算機（智能分析系統(tǒng)）計算出取發(fā)區(qū)域。高速攝像機將取發(fā)區(qū)域畫面?zhèn)鬟f至計算機，由計算機計算出區(qū)域中的發(fā)株密度以及每株頭發(fā)的位置及角度。醫(yī)生將患者需要提取的發(fā)株數(shù)錄入系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)供發(fā)區(qū)發(fā)株密度計算本取發(fā)區(qū)域中需提取的頭發(fā)株數(shù)以及取發(fā)密度。計算機通過智能算法，計算出隨機自然的、不影響供發(fā)區(qū)美觀的取發(fā)圖案（即取發(fā)位置）。根據(jù)計算結論，機械臂開始使用毛囊采集套件（毛囊套件是由直徑為1mm內(nèi)針和外套管組成），由內(nèi)針快速穿破頭皮，鉗住指定的毛囊，然后由外套管將鉗住的毛囊高速旋轉取出，保證毛囊提取完整。同時外置成像系統(tǒng)全程實時監(jiān)控整個采集過程。